get to know

知るようになる（その状態に変化する）

We talked for hours and got to know each other better.
→ 私たちは何時間も話して、お互いのことをもっとよく知りました。

Traveling together helps us get to know each other better.
→ 一緒に旅行すると、お互いをもっとよく知ることができます。