without + anyone + ～ing

「誰も〜することなく」→「誰にも〜されずに」

I left without anyone noticing.
→ 誰にも気づかれずに帰りました。

He took the food without anyone seeing him.
→ 彼は誰にも見られずにその食べ物を取りました。

She worked hard without anyone knowing.
→ 彼女は誰にも知られずに頑張りました。